初めに 反射型フォトインタラプタを8つ使用し，実際の角度と読み取る角度が線形に取れることを目標とします． フォトインタラプタの性質 フォトインタラプタは赤外線発光素子と受光素子からなり，受光素子が光を受け取ると低い電圧，光を受け取らないと高い…