ros入門その１

自分のアウトプット用として

環境

PC

• Ubuntu16.04

• ROS kinetic

Raspberry Pi 3B

• Ubuntu MATE16.04

• ROS kinetic

インストール

ROS講座02 インストール

Raspberry Pi 3B+(Ubuntu Mate 16.04LTS)にROS kinetic をインストールしてturtlesimを動かす

Ubuntu MATE16.04のイメージはこちらで取得した

RaspberryPi 3B+にROSを導入する